一种天花板、地板清洁机，包括伸缩杆、清洁器、集尘器，其特点是：它还设有电动机、转向装置、观察镜和行走机构，其中清洁器安装在集尘器内，集尘器与伸缩杆之间安装有电动机，电动机给清洁器提供动力，伸缩杆中部装有转向装置，伸缩杆下方有行走机构，观察镜安装在行走机构的面板上，观察镜使操作者在镜子里可看到屋顶；天花板清洁完毕后，通过转向装置，换上拖把又可以进行墙壁或地板清洁，该清洁机包含了清洁天花板、清洁墙壁和地板或刷涂料等多功能性，具有自动化程度高，结构紧凑，成本低，省力，操作简单，所除灰尘不会落到人身上及地板，减免因长时间仰望天花板造成的头晕、脖子痛等优点。