本实用新型公开了一种赤道仪的传动结构，包括：一蜗形齿轮组及一蜗形杆，该蜗形齿轮组设置于赤纬轴体的一端并与云台相连接，蜗形齿轮组包含一第一蜗形齿轮及一第二蜗形齿轮，第一蜗形齿轮与第二蜗形齿轮同轴地合并设置，第一蜗形齿轮与第二蜗形齿轮之间形成一缝隙，蜗形杆与驱动马达连接，第一蜗形齿轮及第二蜗形齿轮共同与蜗形杆相啮合，通过蜗形齿轮组的第一、第二蜗形齿轮与蜗形杆的共同啮合传动作用，可产生正确的啮合效果，并完整的传达动力，使望远镜可直接精准的调校至预期的角度位置。