本实用新型涉及一种抽油机，尤其是一种无游梁抽油机。包括：底座、驱动电机、支架、减速箱、曲柄、平衡块、光杆悬挂器，驱动电机、支架及减速箱支座分别固定在底座上，减速箱输出轴两端分别装有曲柄，曲柄端部装有平衡块，所述曲柄上装有行星轮，所述支架顶部分别设置有光杆驱动轮和铰链座，铰链座上设置有行星轮驱动带固定点，所述行星轮驱动带依次绕过行星轮、光杆驱动轮，其悬垂端与光杆悬挂器连接。通过行星轮驱动带可获得较长的抽油杆冲程，有力于降低抽油杆动载荷、延长抽油杆使用寿命和提高抽油泵的工作效率。通过调节曲柄销在曲柄上的位置，可以改变行星轮的公转半径，从而实现对抽油机光杆悬挂器行程的调节。