本实用新型公开了一种机动车尾气余热供暖装置，其结构是由热交换器和循环系统构成，所述的热交换器是在壳体中设有盘管，盘管的进气口和出气口伸出壳体，盘管的进气口与机动车的尾气排放口连通；所述的循环系统由连通壳体和驾驶室的热气管和冷气管构成，在冷气管上设有风机，风机的进气口连通驾驶室、出气口连通壳体。本供暖装置通过循环加热驾驶室内的空气，对驾驶室进行整体加热，避免了因局部热交换而造成的驾驶室内温度不均匀的情况。本供暖装置不需要在驾驶室内添加换热装置，这样就不会减少驾驶室的空间，不会对驾驶者造成妨碍。本供暖装置升温速度快，热能的转化效率高，尤其适用于农用车辆。