本实用新型涉及煤矿综合机械化采煤装备，具体是一种能在因操纵阀控制失效或操作误动作而导致的矿用液压支架降架过程中，实施安全高度、准确、可靠限位，而避免下降失控的矿用液压支架限位装置。解决了现有液压支架为避免下降失控而采取的改进结构存在复杂、笨重、井下装卸烦琐不便等问题，矿用液压支架限位装置由固定于液压支架的四连杆机构任意连杆上的限位座和通过螺栓固定于限位座上的限位块构成，限位座位于固定限位座的连杆、与固定限位座的连杆相邻或相对的连杆之间。本实用新型结构合理、简单，能有效避免由于操纵阀控制失效或操作误动作而导致液压支架降架，所可能造成的安全事故，为井下安全生产提供了条件。