本实用新型涉及一种制作豆浆的装置。本实用新型公开了一种家用全自动豆浆机，包括机头、杯体、底盘，其特征在于：所述机头与杯体之间设有电源连接器，机头里设有电源连接器凹体，杯体手柄里设有电源连接器凸体，机头与杯体通过一种新型的电源连接器连接；所述杯体的手柄内设有电线，该电线与电源连接器连接；所述底座上设有发热盘、三接点式连接器凹体、底盘上设三接点式连接器凸体，其中，三接点式连接器凹体与三接点式连接器凸体通过插接连接。本实用新型使用方便，电连接可靠，安全性好。