本实用新型涉及一种动力传输机构的改良结构，包括：具传动轴的马达、及与马达的传动轴枢接的第一传动件，以及与该第一传动件相啮合具有驱动轴的第二传动件；该第一传动件与第二传动件为相互啮合的齿轮，该齿轮包含：经适当定义的正齿轮齿形轮廓曲线，及辅以定义斜锥角度，而产生的第一齿形轮廓曲线与第二齿形轮廓曲线，且，该第一传动件的齿轮斜锥角度与第二传动件的齿轮斜锥角度，呈相互倒置，借相互倒置的斜锥角度使得第一传动件与第二传动件完全的啮合。本实用新型的动力传输机构的改良结构于运转过程可消除齿间背隙，使得相互啮合的共轭转子完全啮合，而可平顺无背隙将动力同步传递，且，受加工精度影响小，结构简单。