本实用新型提供基于CANopen协议的卷染机控制系统，将CAN现场总线技术应用于染整设备检测与控制。它由位于监控中心的触摸屏、可编程控制器、CANopen通讯模块，和位于卷染机内的变频器CANopen分线盒、交流变频器1、2构成。可编程控制器在系统中担当现场总线主站、逻辑控制、染液温度控制等任务；触摸屏实现过程工艺参数设置、运行状态监控、故障信息处理等任务；2台变频器完成收卷、放卷和张力控制等任务；通过CAN现场总线形成分散控制与集中管理的网络，采用CANopen协议实现测量值与控制信号高速传输。本实用新型具有实时性好、抗干扰能力强、控制精度高、操作简便、维护工作量小、有利于网络化生产管理和批量化生产等特点。