本实用新型提供一种井下旋转设备及其转速测量装置，该井下旋转设备包括进行同轴的相对转动的第一轴及第一轴套，该转速测量装置包括：安装于第一轴上的永磁性第二轴，该第二轴上非轴线的位置设置有一个或多个空腔或凹槽；第二轴套，安装于所述第一轴套上并位于所述第二轴的外部，该第二轴套内侧设置有一开口的电路仓体；磁敏传感器，设置于所述第二轴套的电路仓体中，用于感应所述第二轴和第二轴套相对转动时磁场的变化，并产生脉冲信号；以及转速计算单元，设置于所述第二轴套的电路仓体中并连接所述磁敏传感器，用于根据所述磁敏传感器产生的脉冲信号进行计数，并根据计数结果计算所述旋转设备的转速。