一种双柱塞自旋转抽油泵，有柱塞及泵筒，柱塞至少为两节，各节之间通过柱塞接头相互螺接，在整体柱塞的上及下端各依次联有推力器及定心机构；主泵筒套于柱塞外侧，主泵筒两端带有接头及定心机构，主泵筒上端含盖了全柱塞及其推力器、定心机构，并继续向上连接泵筒推力器，该泵筒推力器经旋转轴与抽油杆接头连接，在泵筒推力器内置泵筒出油阀偶件；外泵筒套于主泵筒外，经接头分别与主泵筒的两端口套接，外泵筒套含盖了全主泵筒及其上端的推力器等部件；一外泵筒上接头套在泵筒头端；柱塞下端连推力器再接固定阀组件；外泵筒下端与柱塞下推力器外管连接；最下端由尾管固定阀接头将固定阀组件及下推力器外管锁定；在各节柱塞间分设有柱塞体定心机构。