一种用于数控机床的非对称直线驱动的平动加转动进给功能部件，其包括静平台、动平台、两条支链，即主支链和辅支链；该静平台为一底座；该动平台为运动输出部件，其上安装末端执行器；主支链的直线导轨安装在静平台上，滑台安装在直线导轨上，圆轴承支架固连在滑台上，圆轴承安装在圆轴承支架上；直线驱动系统安装在静平台与滑台之间；辅支链的辅直线导轨安装在静平台上，辅滑台安装在辅直线导轨上，铰链支架固连在辅滑台上；连杆两端有铰链接头，一端连接铰链支架，另一端连接动平台；辅直线驱动系统安装在静平台与辅滑台之间，为辅滑台提供驱动力。本实用新型具有运动链简单，运动精度高，刚性好，控制方便等优点，使该类功能部件更加实用。