一种四卷筒抓斗控制系统，至少包括抓斗的起升机构和开闭机构，起升机构包括分别由电机驱动的第一、第二卷筒和起升钢丝绳，起升钢丝绳分别从第一、第二卷筒绕经位于水平轨道两端的第一、第三滑轮和设置在吊运小车中的第二、第四滑轮连接至抓斗；开闭机构包括分别由电机驱动的第三、第四卷筒和开闭钢丝绳，开闭钢丝绳分别从第三、第四卷筒绕经位于大梁两端的第五、第七滑轮和设置在吊运小车中的第六、第八滑轮连接至抓斗；第一、第三卷筒之间、第二、第四卷筒之间分别设有同步连接装置。该系统整体机构刚性好，钢丝绳缠绕结构简单，同步性可靠，结构紧凑，减少整套设备钢结构重量，利于维护，节省成本。