本实用新型公开了一种自走式青贮饲料收获机，包括收获部分和行走部分，收获部分对玉米秆和玉米穗进行收割、粉碎、抛出，行走部分推动收获部分前进并带动收获部分工作。采用收获部分置于行走部分前向的方式，由行走部分推动收获部分前进，并由行走部分的发动机通过输动机构向工作部分传递动力完成收获作业。该行走部分包括车架、驾驶部分、发动机、输动机构和传动机构；输动机构包括连接发动机与收获部分的输入轴的传动轴和传动带，传动机构包括连接发动机与车架的车轮的减速箱、传动带和传动轴。本实用新型的优点是：带传动，故障率低，成本低；工作时正向运行，转弯半径小；无级变速，调速灵活；工作人员正向驾驶，工作效率高。