本实用新型提供一种半自动圆规，在该圆规结构中，用于定位圆心的主轴和用于画圆的铅笔之间始终处于平行状态，当画圆时，只要主轴垂直于绘图平面，铅笔就会垂直于绘图平面，若要画不同半径的圆只需在横轴上滑动调节第一套筒就可实现，因此无论画半径大的圆还是画半径小的圆，均能准确的绘制并且不会划纸。此外，本实用新型实施例的圆规以微型电机通过齿轮带动主轴画圆，画圆时微型电机用力均匀，画出的线条均匀清晰。