本实用新型是有关于一种助行器的支撑结构改良，包含一支撑管；分别具有第一及第二套筒的滑动单元，而各第一套筒套设于上述支撑管二端，且第一及第二套筒间是连通有一穿孔；一设于支撑管中的限制单元，其至少具有二相对应且分别具有长槽的滑块，各滑块一端分别设有可穿设于穿孔中的顶杆；以及一设于支撑管外部的连动单元，其具有一活动套设于支撑管上的拨动件及顶块，各顶块是以梢件穿设于长槽中，并于拨动件及顶块外侧设有一定位盖。藉此，可利用连动单元带动限制单元，让支撑管配合滑动单元于助行器上进行定位及移动，而使助行器达到稳固支撑及易于收折的功效。