本实用新型提供一种不会刮伤工件的送料夹钳装置，与一个主夹钳装置相间隔设置，包括一个受驱动沿一个前后方向移动的送料基座、一个受该送料基座连动的夹钳座及一个设置于该送料基座与该夹钳座间的枢摆机构。该枢摆机构包括一个连接于该送料基座与该夹钳座间的枢接单元及一个驱使该夹钳座以该枢接单元为基准相对该送料基座摆动的驱动单元，该夹钳座绕一条与该前后方向平行的枢转轴线在一个与该主夹钳装置相对齐的原始位置及一个与该主夹钳装置相错开的偏转位置间摆动，借此，可有效避免该工件在送料或加工时受该主夹钳装置或该夹钳座刮伤。