本实用新型涉及一种测量目标三维位置信息的仪器，名称为三维定位测量仪。为解决现有技术中测量速度慢、精度低、准确度不高的问题，本实用新型结合了GPS定位原理和激光测距技术，提供了一种三维定位测量仪，包括壳体8、运算电路2，该运算电路2通过数据连接线连接有激光测距仪7、第一GPS定位器6和第二GPS定位器4。第一GPS定位器6、第二GPS定位器4和激光测距仪7三者同轴。运算电路2根据两个GPS定位器的三维坐标值、激光测距仪与被测目标的距离、激光测距仪与GPS定位器间的距离便可计算出被测目标的三维坐标值。采用这种结构的三维定位测量仪测量速度快、实时性好，易操作，经济适用。