本实用新型属于缝纫机技术，特别是设计一种能够自动控制压脚高度的装置。本实用新型包括机头1、铰链驱动装置2、高点限位旋钮3、低点限位旋钮4、旋钮固定座5、限位杠杆6、轴位螺钉7，连杆A8、铰链螺钉9、连杆B10、连杆C11、铰链轴位螺钉12、定位连杆13、转动轴位螺钉14、连杆D15、连杆连接板16、滑块17、压杆18、压脚19、复位弹簧20、开口销21，其特征是由程序控制铰链驱动装置2，再通过铰链机构控制压脚19的高度，其中铰链驱动装置2可由气缸20和推动杆A21组成，也可由电磁铁24和推动杆B25构成，并以气缸20和电磁铁24的行程通过铰链机构控制压脚19的高度，同时由限位机构控制压脚19的行程。