本实用新型公开了可伸出部件和井下工具。可伸出部件包括：驱动元件，限定轴线并具有末端；邻接部，与驱动元件的末端径向间隔开；被驱动元件，柔性联接到驱动元件，并限定出被驱动元件的轴线，该被驱动元件具有末端和邻近驱动元件设置的近端；倾斜臂，联接到被驱动元件，相对于被驱动元件的轴线成角度布置，并构造成与邻接部接合，该被驱动元件可在正常位置和倾斜位置之间移动，在正常位置，被驱动元件的轴线与驱动元件的轴线平行，在倾斜位置，倾斜臂与邻接部接合使得被驱动元件的轴线相对于驱动元件的轴线成角度布置；和接触头，联接到被驱动元件的末端并适于与井筒壁接合。井下工具包括限定纵向轴线的细长壳体和上述可伸出部件。