一种组合式转向感知器，包括一传感器内衬，一条形码，一右盖，一传感器外壳和一读码器其特征在于：所述传感器内衬由二个具有一定厚度的弧形长条片段组成，再藉由所述两个传感器内衬的组合组件将所述传感器内衬固定结合在一起，所述传感器内衬用于与方向盘轴承结合；所述条形码设置于所述传感器外侧凸出表面上；所述右盖藉由一铐环关节与所述传感器外壳相连接，所述右盖内部构造与所述传感器内衬外侧可互相嵌合；所述传感器外壳包覆所述传感器内衬、条形码、读码器；所述读码器设置于所述传感器外壳内侧。