一种为树木进行喷涂药液的树干自动喷刷机，其机械手构成安装在机械手张合运动装置上，带动机械手构成作张开和合拢运动；机械手构成及机械手张合运动装置安装在钢板上，钢板通过机械手上下移动装置沿竖直滑竿上下移动；机械手前后摇摆装置安装在支撑杆与机架之间，带动机械手构成作前后摆动；支撑杆通过蜗轮轴与机械手左右摇摆装置固连，带动机械手构成作左右摆动；机械手构成与供液装置相连。本实用新型能够对树干进行药液喷刷，操作简单、喷刷均匀、灵活性强、效率高。可适合不同树径、不同树形的树木，易拆卸，易安装。