本实用新型公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本实用新型装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本实用新型成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内地漂浮物进行适时收集清理。