一种桌上型自动填充包装机，包括：一主机，具有一本体以及一储料桶，该本体一侧设有一控制面板；一膜料装置，设置于主机旁，并具有一膜轮，该膜料装置朝该本体外侧设有一能够将膜轮上的塑胶膜料引导成一边具有纵向开口的对折状的导膜机构；以及一封膜机构，位于该导膜机构下方，该封膜机构内设有一能够将塑胶膜料向下传送并同时将纵向开口予以封合形成管状包装膜的热压滚轮组、一位于热压滚轮组下方，将管状包装膜予以分段热压封口及裁切的热压裁切组及一驱动连接该热压裁切组的动力单元，该主机的本体伸出两个驱动连接该热压滚轮组的传动轴；该储料桶连接有一泵，该泵连接有一能够将填料输送至封膜机构中的管形包装膜中的输送管。