本实用新型公开了一种控制织针工作状态的控针机构，其包括一底板，于底板上设有一驱动马达，平行于该驱动马达设有固定座，其还包括一压针腿垂直运动机构、一压针腿水平摆动机构和一压针感应组件，所述压针腿垂直运动机构设置于所述驱动马达和固定座之间，所述压针腿水平摆动机构设置于固定座的另一侧，所述压针感应组件设置于固定座顶端，所述压针腿垂直运动机构通过带轮A与驱动马达为带轮传动，所述压针腿垂直运动机构通过带轮B与压针腿水平摆动机构、压针感应组件为带轮传动，本实用新型结构简单，体积小，其为模组化设计，部件可分离可替换，其马达的电路电源精简化，且其成本相对较低，工作时安静、稳定。