本实用新型的四轴联动滚焊机，包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机构和水冷机构，所述四轴驱动机构的驱动焊接机构上下升降的Z轴驱动机构为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有恒压力机构；所述伺服驱动机构包括伺服电机、以及设置在伺服电机输出轴端由伺服电机驱动的滚珠丝杆副；所述恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座，该扁担形浮动座穿于滚珠丝杆副上与滚珠丝杆副滑动配合，扁担形浮动座两端通过两根拉杆对称地设置弹簧、调节座和调节螺钉，其中弹簧包括上弹簧和下弹簧，调节座设置在上弹簧和下弹簧之间，调节螺钉设置在调节座上。本实用新型工作效率高，焊接品质优良，焊接机构不会发生意外损坏且能适应不同焊接条件。