主令手柄自锁机构，由：主令手柄柄头壳、按钮、杠杆、弹簧、拉杆、主令手柄杆所组成，主令手柄杆和主令手柄柄头壳的下端相联接，拉杆安装于主令手柄杆中，按钮和主令手柄柄头壳相联接，并安装于主令手柄柄头壳中，杠杆安装于主令手柄柄头壳中，杠杆的一端与按钮相接触，杠杆的另一端与拉杆联接，弹簧安装于主令手柄柄头壳和拉杆之间，借助于重力和手力相结合来手动按压自锁机构的结构方式来操纵控制主令手柄，解决了现有主令手柄的自锁机构存在的容易使操作人员手指手感疲劳，甚至会出现时间长了手指滑脱自锁机构的问题，消除了工程机械操纵中存在的不安全隐患，主令手柄自锁机构结构简单，操作方便灵活，可靠性好，具有广阔的市场前景。