本实用新型涉及一种具有在线双机热备份功能的四桥臂电力逆变器。逆变器由两套元件参数相同的四桥臂逆变单元、两个固态电子开关和两个控制器组成，四桥臂逆变单元的直流电压正极端子经固态电子开关与四桥臂的正极连接，四桥臂逆变单元的直流电压负极端子直接与四桥臂的负极连接。本实用新型采用两套元件参数相同的四桥臂逆变单元、两个固态电子开关、两个控制器组成，两套控制器及四桥臂逆变单元互为主备用，两个控制器实时通讯，相互判断主备用控制器及主备用四桥臂逆变单元的工作状态，本实用新型将直流电压逆变生成三相四线制交流输出，具有中性线，体积小巧，而且具有在线双机热备份功能。