一种无轨悬臂自动门，包括：门体、相对设置的一对立柱，立柱设置在水泥基座上，门体包括门栏立柱和底部横梁，底部横梁内设有用于控制门体行走过程中防止门体上下左右发生形变的内置控制轮，底部横梁的下部设有便于内置控制轮伸出的开口，底部横梁的一外侧边上设有行走齿条，与行走齿条同侧的水泥基座上装有驱动电机，立柱上固定设有用于门体开启/关闭时的防撞对射开关。本实用新型的结构因没有轨道结构，大大减少了门运行的阻力，内置控制系统分左右控制轮和上下控制轮，保证大门运行过程中平稳流畅。本设计具有节能、静音、防撞安全等特点。