本实用新型所述的注塑机加料射出装置，包括：一设置在料筒内用于搅拌和推料的搅拌螺杆；一连接在所述的螺杆后部的传动螺杆；所述的传动螺杆与所述的搅拌螺杆固接；所述的传动螺杆穿设在加料伺服电机上，所述的加料伺服电机是内转子伺服电机，所述的传动螺杆通过轴承连接在加料伺服电机的基座上，所述的传动轴承上套有传动螺母，所述的传动螺母连接加料伺服电机的内转子；所述的传动螺杆的后部有延伸段，所述的延伸段穿设在射出伺服电机上，所述的延伸段通过轴承连接在射出伺服电机的基座上，所述的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连接。本实用新型的优点是：结构简单紧凑、成本低，移动部件少、移动惯性小、控制精度高，加料动作以及加料速度的调节范围大。