本实用新型涉及六辊立式磨毛机磨毛辊的横动装置，主要由连接套、铰座、销轴、联杆、偏心轴各六件以及长轴、减速器、电机各二件组成，在每个磨毛辊的一个轴端通过一对轴承安装有一个连接套，铰座一端固装在连接套上，另一端有孔，偏心轴的偏心孔通过键安装在长轴上，偏心轴的外圆柱面通过轴承安装在联杆一端的孔中，联杆另一端的孔通过销轴与铰座上的孔铰接，每一列上的三个磨毛辊共用一根长轴、一台减速器和一台电机。本实用新型只用二台减速器和二台电机带动六个磨毛辊使其产生横动，使机器的制造成本大大降低。