一种多功能普通万能铣床属机械加工机床设备制造领域，其特征是将铣床的横向、垂直、纵向三方向的驱动电机改进为变速范围较大的交流伺服电机进行无级变速驱动滚珠丝杆达到工作时所需的移动速度；配置手动脉冲控制器，可将横向、垂直、纵向三方向微量移动量达到0.005mm/脉冲，提高了对刀和加工精度；既可利用卧铣主轴箱进行卧式加工，又可在卧铣主轴箱正面安装万能铣头进行立式加工或全方位任意角度的加工，也可在卧铣主轴箱上安装卧式滚铣横梁进行卧式滚铣加工。因为减少了传动链，加工稳定性大大提高，扩大了机床的使用功能范围，降低了制造成本、降低了工作时的噪音，结构简单、维修方便。