本实用新型涉及一种轴与齿轮传动结构，属于机械传动结构的技术领域。它包括齿轮和轴，齿轮通过其内孔配合在轴上，所述齿轮与轴之间设有传动件，所述传动件由两个半圆形传动单体构成，所述传动单体圆周上设有凸块，所述齿轮的内孔与两个传动单体构成的传动件的圆周轮廓相配，且在齿轮内孔圆周设有与传动单体圆周上的凸块相配的凹槽；所述传动单体的内圈分别向内凸形成一弦部，所述轴上设有两个分别与传动单体的弦部配合的缺口。它加工和装配较方便，制成成本较低，传动可靠，解决了现有技术存在的容易形成应力集中，造成轴或齿轮的损坏，或制造工艺较复杂，制造成本较高，或装配较困难，传动不可靠，容易发生相对转动等问题。