本实用新型公开了一种电梯轿箱和门机一体化控制器，它包括电源电路、中央处理单元、调试存储功能模块(1)、控制门机功能模块(2)、轿箱指令控制器功能模块(3)，所述调试存储功能模块(1)、控制门机功能模块(2)和轿箱指令控制器功能模块(3)与中央处理单元电连接；所述中央处理单元、调试存储功能模块(1)、控制门机功能模块(2)、轿箱指令控制器功能模块(3)还与电源电路电连接；所述控制门机功能模块(2)还与门机电机电连接；所述轿箱指令控制器功能模块(3)还与电梯控制柜电连接。采用上述设计后，整个控制系统的集成度提高，有利于简化系统，减少故障点，降低成本，便于安装、调试和维护。