本实用新型是涉及一种塑钢玻璃窗全自动双面擦窗器的六轮夹紧移动机构，主要包括夹持体，在夹持体二侧上对称地设有上轴座、凸轮支撑轴、下轴座和连杆支撑轴；其中连杆支撑轴通过连杆体与卡紧摩擦轮相连接，凸轮支撑轴上设有凸轮，凸轮在运动路径中与连杆体呈配合连接，凸轮支撑轴上固定连接有连杆手柄；在夹持体的中间形成用于安装窗框的空腔，在空腔底部安装有主动摩擦轮和从动摩擦轮，其中主动摩擦轮与电机的输出轴相连接。本实用新型有益的效果是：采用以塑钢窗边框作为导轨，进行上下移动，通过电机、等速比传动齿轮和同步带带动擦洗布机构进行左右同步移动，实现对塑钢玻璃窗的自动擦洗；具有结构简单、实用性强、操作方便且自动化程度高的特点。