本实用新型涉及一种钻石磨抛机，特别涉及一种全自动钻石磨抛机。本实用新型采用如下技术方案：一种全自动钻石磨抛机，磨抛装置设有两组，各组磨抛装置分别包括有机架、带磨盘组件的机座、带夹具机构的转盘、带动转盘转动的转轴和控制单元，机座固设在机架上，机座上分别对称的设有至少两组磨盘组件及上料、下料工位，转盘上设置有与磨盘组件轮换配合工作的夹具机构，两组磨抛装置中的转盘与夹具机构之间分别设有夹具的横向平移机构，至少一组磨抛装置的转盘与夹具机构之间设有两磨抛装置中夹具行至同一工位时并处于同一平面的摆动机构。通过上述技术方案，提供了一种工作效率高、不需拆装夹具即可对钻石两端进行磨抛的全自动钻石磨抛机。