本实用新型涉及一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：一控制单元和三个执行单元；所述的控制单元为箱式结构，为本实用新型提供电源，并处理各检测机构的信号然后发送命令通过电路和气路实现对各个所述单元的时序逻辑控制；所述执行单元包含三个体系：感应体系、执行体系、物料中转存放体系。所述三个体系贯穿于整个任务的执行过程中；所述三个执行单元具体表现为：一识别工件的上料单元、一三自由度机械手单元、一物料输送单元；所述的控制单元分别与上述各个单元相连，且各执行单元也是首尾相连；所述控制单元和各所述执行单元围绕被加工工件的加工流程相互配合，协调完成任务。本实用新型采用模块化设计，方便学生自行组装设计，不拘束于一种模式，能开拓创新思维，而且直观，易学，易懂。