本实用新型涉及一种自动生产线拆装与调试实训装置，它包含了一个控制单元和五个执行单元，其特征在于：控制单元为箱式结构，为本装置提供电源，为三相交流异步电机、步进电机提供驱动器，并处理各感应机构的信号然后发送命令通过电路和气路实现对个各个执行单元的时序逻辑控制；所述执行单元包含三个系统：感应系统、执行系统、物料中转系统；所述五个执行单元具体表现分别为：一井式上料单元、一龙门结构的加工单元、一多工位旋转装配单元、一可直线移动的四自由度机械手单元、一物料分拣单元。本实用新型采用模块化安装，学生可以自行组合，不局限于一种模式，能让学生直观、简洁的掌握生产线的结构及原理。