本实用新型公开的磁场减速型低速大转矩永磁无刷直流电机，包括内定子，外定子和位于内外定子之间的转子，内定子由沿圆周方向开槽的内定子铁心和置于槽内的电枢绕组构成，外定子由环状定子铁心和固定在环状定子铁心内表面交替排列的N极、S极永磁体构成，转子由相间排列的导磁体和非导磁体组成。电枢磁场通过转子的调制作用，使内定子侧气隙磁场和永磁体侧气隙磁场的旋转速度产生转速比，从而实现磁场的减速，在内定子侧和永磁体侧不同速度旋转磁场的作用下，达到明显的降速，实现低速大转矩的目的。本实用新型简化了电力驱动系统的结构，工作可靠，响应快速。