本实用新型公开了一种地埋式双向自动门。它包括门扇(1)，其特征在于：门扇上部和下部均安装有连接件(2)，门扇上部的连接件上设有门轴(3)和锁孔；门扇下方的地下安装有地埋式双向开门机(4)，地埋式双向开门机中安装有伺服电机(5)，伺服电机与减速器(6)连接，减速器的输出轴(7)与门扇下部的连接件连接；地埋式双向自动门还包括控制电路(8)，控制电路与伺服电机双向电气连接。本实用新型的地埋式双向自动门，可双向开门自动定位，开、关门的力矩和速度可调，转动平稳，无噪音，可实现正常使用和特殊使用的转换，可通过控制电路实现电机和门扇的双重自锁，设有电机自动保护电路，可以有效的防止卡死和过载运行。