本实用新型属于电动清扫装置技术领域，尤其是涉及一种电动软轴清扫机械手；它包括金属软轴和清扫刷，所述金属软轴由弹性金属和护套管构成，弹性金属与护管套之间有一定的活动空隙，金属软轴的一端能够与清扫刷相连接，其特征在于所述金属软轴的另一端与传动杆相连接，在所述金属软轴的护套管上固定连接有摄像头；具有设计合理、使用方便、清扫效率高、能耗低、使用寿命长的特点，它是一种较理想的电动软轴清扫机械手之一。