一种钢管护壁干取土灌注桩成桩装置，包括桩孔中沉入钢模管，土体进入钢模管内，该钢模管中配置有可移动取土器取出土体，钢筋骨架与混凝土灌注入该钢模管中，并震动拔出模管成桩，取土器包含有二个半圆筒并由多组搭扣连接的接长杆成一整体的取土圆筒装置，它的外径小于钢模管的内径，取土器设置为流动土取土器与一般土取土器，取土器底部设置进气阀门并直通顶部，钢模管设置有接长装置，接长装置要保持相邻钢模管之间有一定竖向伸缩距离L；本实用新型优点是可提高桩的质量与工效，同时又可避免浪费大量的水资源并可消除泥浆排放污染。