本实用新型公开了一种基于计算机视觉的限速标志信息车辆辅助驾驶系统，其特征在于它主要由图像采集系统、供目标检测识别的车载处理器系统、预警控制系统和电源系统构成；图像采集系统由图像传感器、图像采集卡组成，图像采集卡的输出端接车载处理器系统的输入端；预警控制系统由图像显示和语音播报模块组成，所述的图像显示和语音播报模块的输入端接车载处理器系统的输出端；所述图像传感器安装在检测车辆顶部位置。本实用新型能够实现实时检测识别道路交通环境中的限速标志的功能，并以图像显示和语音播报的方式提示驾驶员前方的真实限速标志，使汽车在规定的车速范围内行驶，减少超速行驶，提高交通安全。