一种自动控制的装置

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种自动控制的装置，该装置包括单片机和驱动控制单元。单片机包括：通信接口，用于接收机械负载的运动轨迹数据；信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号。驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹数据控制所述电机的转动；所述反馈单元用于获取所述电机的实际转速信息，反馈给所述单片机。本实用新型可以下载多种运动轨迹数据，根据轨迹数据输出相应的控制信号，由多个闭环控制电路控制电机的转速，从而可以使得机械负载按多种运动轨迹运动。

基本信息

专利标题：

一种自动控制的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820122807.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-09-26

授权号：

CN201281810Y

授权日：

2009-07-29

发明人：

耿乐

申请人：

耿乐

申请人地址：

014040内蒙古自治区包头市东河区工业路区委楼1栋2单元号

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司

代理人：

顾惠忠

优先权：

CN200820122807.2

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042