本实用新型公开了一种纸盒包装机及其成型装置，成型装置包括横梁、左整形器、右整形器、上整形器，左整形器和右整形器的上端分别与横梁铰接；左整形器和右整形器的外侧分别设有焊角滑动轴，并分别通过焊角连杆与焊角滑动轴连接；两根焊角滑动轴的上、下两端分别通过上连接板和下连接板连接；上连接板与上整形器连接，下连接板通过摇摆杠杆与曲线凸轮连接，通过曲线凸轮的转动带动摇摆杠杆，推动焊角滑动轴作垂直运动，再推动焊角连杆作斜线运动，使左、右整形器作一张一合的运动。同时上整形器配合左右整形器上下运动，完成对纸盒的热封焊角成型。结构简单、成型装置的运行可靠性高。