本实用新型是提供一种婴儿车的改进结构及其婴幼儿安抚座椅，所述的婴儿车包括由座椅、摇动装置以及推车骨架组成；其中座椅具有安全带、遮篷以及提把，可卸下单独做汽车安全座椅用途或机动性高的提篮式婴儿座椅使用，在座椅下方结合有摇动装置，为设有一采用连动杆前后位移带动偏心杆做圆周运动的活动座，如此使座椅随着活动座做前后与上下交互摇摆，座椅与摇动装置下为一包覆的推车骨架，乃由具弧曲流线感的骨架组成由侧视观之呈“人”字状，并预定位置布设有四个轮子，所述的推车骨架可在无结合座椅与摇动装置时以侧边枢轴为中心，将前、后侧骨架向上收折，以减少收纳空间浪费。