本实用新型涉及一种煤矿用可伸缩带式输送机机尾自移的多向调节装置技术领域，具体地说是一种胶带机机尾自移的托辊多向调节装置。现有可伸缩带式输送机机尾自移装置不能互换、适应性差。调节装置由调节架、托辊架、四边形连杆机构、伸缩液压缸、调高液压缸等组成，调节装置的上铰接端和头端架的上铰接端相连，调节装置的下铰接端通过调高液压缸和头端架的下铰接端相连，四边形连杆机构和伸缩液压缸、调高液压缸都安装在调节架上，托辊架由销轴固定在四边形连杆机构上，托辊架之间通过导向杆依次相连，由销轴固定在四边形连杆机构上，四边形连杆机构由可活动的连杆依次组装而成，用销轴固定在铰接中心上。