一种多轴脊椎固定杆，包括第一结合杆和第二结合杆，二者其一端均为杆端，另一端均为结合端，该结合端近杆端处成球弧形；第一结合杯和第二结合杯，其为一杯体，该杯体底部至少部份成球弧形，该球弧曲率和该第一结合杆/第二结合杆的结合端的球弧曲率相同，和该第一结合杆/第二结合杆的结合端的球弧成万向结合，该杯体球弧具有一穿孔，使该第一结合杆/第二结合杆的杆端由该第一结合杯/第二结合杯内部穿出到外部。与现有技术相比，本实用新型的一种多轴脊椎固定杆可以同时解决“脊椎并不是成一直线”和“各脊椎骨节通常也不平行”所造成的困扰，使手术后患部具有弯曲/扭转/振动的功能，具有很高的推广使用价值。