本实用新型公开了一种刻字机，包括刀具及安放刀具的刀架，所述刻字机在控制装置的控制下对加工物体进行刻字，所述刻字机还包括：控制所述刀具往复运动的主传动轴、控制所述刀具沿与加工物体轴线相垂直方向运动的纵向进给轴、控制所述刀具沿与加工物体轴线相平行方向运动的横向进给轴，所述主传动轴、纵向进给轴、横向进给轴分别与所述控制装置相连。本实用新型具有自动化程度高、加工精度高、切削效率高及操作方便、安全可靠、劳动强度低等特点，使产品质量有很大的提高，可以避免手工刻字所不可避免的缺点。