本实用新型公开了用于模板台车的全自动配管系统，它包括一台计算机、一台用于接收来自所述的计算机输出的转速及旋转角度控制信号的电机，所述的电机的输出轴与一个旋转盘相连，所述的旋转盘通过其上开有的混凝土孔与混凝土管路一端相连通，所述的混凝土管路另一端通过轴承安装在托架上，所述的托架与所述的旋转盘上的混凝土孔相对应的各个位置上开有多个混凝土出口孔并且分别连通有混凝土输送管路。本实用新型的有益效果是：混凝土注浆快捷，取消了不断换管的繁重体力劳动；由于台车两边对称注浆，使得注浆两侧的高差不超过0.4m；台车的侧压力减少，使台车能够保持在隧道的正中位置，使衬砌后的混凝土无错台，保持隧道的精度。