本实用新型涉及一种作物收获摆拍去土机构，包括固装于收获机夹持输送机构机架上的驱动装置，和设置于夹持输送机构机架下方的拍土装置，所述的驱动装置包括一个偏心传动装置和一个轴向连杆，偏心传动装置通过一个横向连杆与轴向连杆连接，所述的拍土装置包括拍土板和提升连杆，拍土板与提升连杆连接，提升连杆与轴向连杆连接；本实用新型结构简单、去土效果好、根茎破损少、工作平稳、功耗低、工作效率高，省时又省力。